12 lutego 1989 r. powstał Związek Harcerstwa Rzeczypospolitej, organizacja nawiązująca do tradycji harcerstwa II RP i przedwojennego modelu wychowania skautowego. Dziś ZHR skupia ok. 22 tys. członków, działa w całej Polsce i pielęgnuje służbę, pamięć historyczną oraz pracę wychowawczą.