22 grudnia 1990 roku, na Zamku Królewskim w Warszawie, ostatni prezydent Rzeczypospolitej na uchodźstwie Ryszard Kaczorowski przekazał insygnia prezydenckie II Rzeczypospolitej prezydentowi Lechowi Wałęsie, wybranemu w pierwszych po wojnie wyborach powszechnych.
Przekazane wówczas insygnia najwyższego urzędu w Polsce to: tłoki pieczętne prezydenta Rzeczypospolitej, Chorągiew Rzeczypospolitej oraz dokumenty państwowe, w tym oryginał Konstytucji z 23 kwietnia 1935 roku, która była prawną podstawą kontynuowania działalności władz Polski na uchodźstwie.
Funkcjonujący w latach 1939-1990 rząd na uchodźstwie był symbolem tego, że Polacy nie zgadzają się na powojenny porządek w Europie Wschodniej.
Na przestrzeni lat gabinet miał 16 premierów i współpracował z 6 prezydentami
Ostatnim z nich był Ryszard Kaczorowski, który objął urząd w lipcu 1989 roku, po tragicznej śmierci Kazimierza Sabbata.
Uroczystość w 1990 roku miała głęboki wymiar symboliczny, oznaczała bowiem zerwanie z narzuconym Polsce systemem demokracji ludowej, a jednocześnie podkreślała ciągłość władzy prezydenckiej w naszym kraju. Ryszard Kaczorowski powiedział wówczas znamienne słowa:
,,Przez długie lata od tragicznego roku 1939 insygnia te były zarówno naszym atutem prawnym, jak i symbolem wiary w odbudowę umęczonego kraju.

Po 1990 roku Ryszard Kaczorowski często gościł w kraju, uczestnicząc w wydarzeniach patriotycznych i religijnych, między innymi wielokrotnie pielgrzymował na Jasną Górę.
Był zaangażowany w liczne inicjatywy społeczne, zabierał głos w ważnych i przełomowych dla Polski sprawach, jak wejście do Unii Europejskiej. Pełnił funkcję przewodniczącego Rady Dziedzictwa Archiwalnego w Warszawie, był członkiem Rady Pamięci Walk i Męczeństwa również w Warszawie, a także patronem Fundacji Ochrony Zabytków Militarnych pod auspicjami Polskiego Towarzystwa Historycznego w Wielkiej Brytanii.
Zginął w katastrofie smoleńskiej, 10 kwietnia 2010 roku. Został pochowany w Panteonie Wielkich Polaków w Świątyni Opatrzności Bożej w Warszawie.

W 2018 roku na Jasnej Górze córki prezydenta - Alicja Jankowska i Jagoda Kaczorowska przekazały sanktuarium jego odznaczenia: Order Orła Białego, Krzyż Wielki Orderu Odrodzenia Polski, Krzyż Wielki Orderu Piusa IX, Order świętego Michała i świętego Jerzego oraz nagrodę Benemerenti.
Małżonka Ryszarda Kaczorowskiego - Karolina Kaczorowska - zmarła 21 sierpnia 2021 roku w Londynie. Była działaczką polonijną i charytatywną. W latach 1989-1990 pełniła funkcję pierwszej damy RP na uchodźstwie. Została pochowana obok męża.